摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

摘要：

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型.该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号.设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器.采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果.针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差.

关键词：摆式列车、P控制、H∞鲁棒控制、主动倾摆控制

所属期刊栏目：28

分类号：U270.2(车辆工程)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20030613021

在线出版日期：2006-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34