应用于列车完整性检测系统的改进型滤波器

摘要：

列车完整性检测系统是新型车载设备,对防止列车抛车有重要意义.其硬件构架上以MSP430微处理器为主控制器,由ADXL202传感器实现加速度信息采集.作为判据的加速度信息在复杂的行车条件下被干扰.本文以加速度信息为研究对象,进行理论分析、数学建模和结果仿真.文中设计了一个二维的改进型滤波器.主要采用最小二乘滤波思想,选取适当的加权矩阵和遗忘因子,它不需要被估计量和观测量的统计规律,不易发散,完全符合观测数据被随机干扰,难以建立精确模型的特点.为了进一步提高滤波精度在滤波器中设计了一个野值剔除环节,在前期去掉粗大误差.对系统采集的数据进行上述的滤波,显著提高了数据的可靠性.

关键词：列车完整性检测系统、卡尔曼滤波、最小二乘滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103