铁路无人机巡检技术研究与应用

摘要：

针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题,本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上,提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案.结合铁路工务巡检需求,研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术.将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景,结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理.

关键词：铁路工程、无人机巡检、桥基冲刷、地灾评估、隐患排查

所属期刊栏目：63

分类号：U216(铁路线路工程)

资助基金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划;中国铁道科学研究院集团有限公司基金;北京铁科特种工程技术有限公司科研项目

在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：108-113