基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

摘要：

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置.轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息.初始对准完成后测量系统进入正常导航状态.通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航.采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数.经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求.

关键词：高速铁路、轨检装置、轨道几何参数、惯性组合导航技术

所属期刊栏目：63

分类号：U213.2(铁路线路工程)

资助基金：中国铁道科学研究院集团有限公司基金2020YJ036

在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32