面向铁路工程三维信息重建的无人机航线规划改进方法

摘要：

铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段,传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、精细化水平低等问题.针对这一问题,本文提出了无人机航线规划改进方法,采用安全缓冲区数据采集思路,具有作业风险低、建模精度高、数据冗余低的优势.在朝凌(朝阳—凌海)高速铁路工程中采用此算法与传统井字形算法同步开展数据采集、三维重建对比试验.结果表明:该方法获取数据量比传统算法减少21％,观测角度为传统观测的3.6倍,重建时间缩短21％,模型的精细化水平也得到了有效提高.

关键词：铁路工程、无人机、航线规划、三维重建、安全缓冲区

所属期刊栏目：62

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划;中国铁路设计集团有限公司重点研究课题

在线出版日期：2022-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-155