10.3969/j.issn.1003-1995.2022.07.12
基于多源融合与台账修正的轨检车里程确定方法
针对现有轨检车里程信息存在偏差进而影响检测数据应用性的问题,研究了一种针对轨道动态检测系统的精确里程修正方法.首先,针对系统采样频率随检测速度变化的特点,设计了基于最小均方自适应滤波的惯性数据预处理方法;其次,设计了基于扩展卡尔曼滤波的多源融合精准定位和里程确定方法;然后,根据线路台账参数生成曲线数据,使用最小二乘法与互相关性法对检测数据的里程在离线端进行修正.将算法应用于轨道检测系统中,验证了该方法能有效提升里程定位精度,检测数据重复性精度相较之前提升了77%~81%.
高速铁路、动态检测、轨检车、里程修正、卡尔曼滤波、台账
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划;中国铁道科学研究院集团有限公司基金
2022-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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