无人机巡检系统在铁路混凝土桥梁检测中的应用

摘要：

针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡检系统.本文介绍了两个子系统的组成,相机云台角度、镜头焦距、巡检距离等参数的选择依据,无人机图像拼接、病害自动识别和病害特征信息的计算处理方法.经现场试验,完成铁路桥梁两跨的检测仅需2 h,无人机巡检系统采集的图像数据清晰,数据处理算法满足需求;现场测量的裂缝均能被准确识别,检测值与现场实测值的长度误差不超过50 mm,宽度误差不超过0.1 mm.

关键词：铁路桥梁;无人机巡检;试验研究;图像拼接;桥梁病害;自动识别;宽度计算;图像像素精度

所属期刊栏目：61

分类号：U446.2;V279+.2(桥涵工程)

资助基金：中国铁道科学研究院集团有限公司基金2019YJ035

在线出版日期：2022-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80