铁路无人机巡检研究应用现状与发展趋势

摘要：

无人机检测技术作为一种新兴检测技术,近年来受到了广泛关注并在铁路工程中得以应用.本文从无人机分类、搭载设备、数据处理软件、巡检流程、巡检结果分析方法等方面介绍了无人机检测技术,对无人机在铁路桥梁、轨道、路基及沿线地质灾害、铁路周边环境中的巡检现状进行了分析和总结.在此基础上,提出应在数据与模型融合技术、智能识别技术、建立铁路无人机巡检系统、统一巡检标准等方面进一步展开研究.

关键词：铁路工务;无人机巡检;调研分析;应用现状;发展趋势;结构物;地质灾害;周边环境

所属期刊栏目：61

分类号：U216;P237(铁路线路工程)

资助基金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划;北京铁科特种工程技术有限公司科研项目

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4