管片拼装机抓取和拼装智能化研究

摘要：

管片拼装机作为盾构机的核心部件之一,其工作效率对盾构隧道施工进度和施工质量有很大影响.鉴于管片拼装机操作人员依靠肉眼识别和主观判断进行作业,造成管片抓取效率低、拼装质量难以保证,本文提出一种仿形法管片拼装机智能化抓取及拼装算法.通过测量系统检测相关参数,推导出拼装机运动状态公式及相应微调系统油缸行程公式,进而实现管片拼装机抓取和拼装姿态调整自动化、精准化.通过MATLAB软件对该算法进行数值仿真,验证了其准确性.

关键词：盾构、智能化、数值模拟、管片拼装机、抓取、拼装、姿态调整

所属期刊栏目：60

分类号：U455.43(隧道工程)

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63