基于改进Sobel算子的铁路轨枕自动定位方法

摘要：

针对传统方法对铁路轨枕定位效率差、效果不理想等问题,提出一种基于改进Sobel算子的轨枕精确定位方法.首先将传统Sobel算子由原来水平和垂直2个方向模板增加至8个方向模板,提高边缘的检测精度;然后采用最大后验概率估计法对采用8方向Sobel算子检测出的梯度图像选取最佳阈值并进行二值化处理,增强算法的抗噪声能力;最后,将处理后的图像进行灰度投影,实现轨枕精确定位.试验结果表明,该方法能快速、准确地定位轨枕,为铁路轨枕状态检测提供可靠的、高精度的轨枕图像.

关键词：轨枕定位、现场试验、8方向Sobel算子、二值化、灰度投影

所属期刊栏目：59

分类号：TP274;U213.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51605023

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126