新型配砟车避障系统的研发与应用

摘要：

研究发了一种新型的配砟车辅助避障系统，该系统可实现作业时对前方障碍物加以规避及作业后对道床轮廓予以检测，其采用了传感器测量技术、AD 采集技术、非接触测量技术及可视化人机界面，既能实时采集障碍物信息，又可结合侧犁外伸参数对车辆前方的障碍物进行智能判断并记录相关信息。现场应用表明该系统精度高，性能稳定，简单易用。

关键词：激光扫描、障碍判断、自动报警

分类号：U216.63(铁路线路工程)

在线出版日期：2015-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：160-162