10.3969/j.issn.1003-1995.2015.01.18
移动式动态线路加载车跟随系统的设计与实现
移动式动态线路加载车通过曲线时,如不主动控制,安装在仪器车车底的刚度检测架与轨道之间会有偏移,当曲线半径很小时,刚度检测架上的激光位移传感器就会超出量程,造成曲线地段轨道刚度无法测量。为此,设计了刚度检测架跟随系统。本文介绍了跟随系统的机械结构设计和运动控制软硬件设计。目前该系统已成功应用到移动式动态线路加载车上。
移动式动态线路加载车、轨道刚度、跟随系统、设计
U216.6(铁路线路工程)
铁道部科技研究开发计划项目2008G031-O
2015-02-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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