10.3969/j.issn.1003-1995.2007.08.035
清筛机污土输送装置避障系统的设计
介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统.该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件,增加了覆盖区域,用PIC16F876单片机作为核心控制器件,提出区域判定的避障算法,并进行了相关的软件设计.该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点.
超声波传感器、自动避障、覆盖区域、区域判定
U216.63+2(铁路线路工程)
2007-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
97-99