10.3969/j.issn.1006-9178.2023.02.006
基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法研究
采用三维激光扫描法检定铁路罐车罐体时,扫描形成的容积检定点云中可能存在罐体外部孤点,这会影响罐车容积检定的准确性.因此,提出基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法.在分析铁路罐车罐体外部孤点特征的基础上,介绍点云聚簇算法流程,阐述去除外部孤点的点云聚簇算法,以及点簇语义类别判定原则,实现铁路罐车容积检定过程中罐体外部孤点的自动去除.分别运用中值滤波器、欧式距离算法和点云聚簇算法,开展G11K,G60K和G70K罐车容积检定过程中原始点云的罐体外部孤点去除试验,并进行对比分析.分析结果表明,与中值滤波器、欧式距离算法相比,点云聚簇算法去除罐体外部孤点效果较好,可为铁路罐车容积检定提供更精确的数据.
铁路罐车、容积、检定、点云聚簇、罐体外部孤点
TB937.3:U272.4(计量学)
北京邮电大学博士生创新基金资助项目CX2021222
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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