基于模糊PID控制方法的钢轨打磨车打磨驱动电机功率控制研究

摘要：

钢轨打磨量的大小主要由打磨驱动电机输出功率大小决定.为了保障钢轨打磨车打磨后的钢轨质量,需要对打磨驱动电机输出功率进行闭环控制.结合模糊控制理论和PID控制方法,对打磨驱动电机功率模糊PID闭环控制进行研究.根据模糊规则表得到模糊输出量,经过反模糊化得到PID控制参数值,从而实现模糊PID控制.在打磨实验室使用打磨小车多次打磨测试,获得打磨驱动电机反馈电流.统计分析结果表明,实际电流平均误差为0.30％,最大误差为0.36％,满足设计要求.

关键词：钢轨打磨车、打磨驱动电机、功率控制、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：50

分类号：U216.65(铁路线路工程)

在线出版日期：2022-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62