基于激光雷达的接触网动态几何参数安全监测研究

摘要：

针对高速铁路动车组,开发了基于激光扫描雷达的接触网动态几何参数监测系统.运用最小二乘数据拟合方法提高检测结果精度.针对接触网的薄弱环节,如线岔、锚段关节、分相等部位,采用基于Kalman滤波跟踪方法,实现不同接触线的识别.该监测系统能够准确检测接触网动态几何参数,有效保证行车安全.

关键词：接触网、几何参数、激光扫描雷达

所属期刊栏目：39

分类号：U225.1(电气化铁路)

在线出版日期：2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-89,123