基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制

摘要：

动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题.针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法.首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车.仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6％,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响.

关键词：列控系统、动态编组、多目标优化、动态规划、序列二次规划

所属期刊栏目：66

分类号：U283;U279(铁路通信、信号)

资助基金：先进轨道交通专项课题;北京市自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）;城市轨道交通北京实验室科研课题

在线出版日期：2022-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：168-174,187