基于移动激光扫描三维点云的限界检测技术研究

摘要：

针对传统城市轨道交通限界检测方法无数据留存、作业难度大的不足,提出采用三维激光扫描的方法进行限界检测.通过对扫描数据、惯导数据及里程数据的融合处理,得到按线路里程展开的三维激光点云.再根据扫描中心与钢轨间的固定几何位置关系,快速分割出钢轨点云,采用经改进的迭代最近点算法将钢轨点云与标准钢轨断面模型进行精确配准,提取左右轨轨顶面中心坐标,实现点云数据与建筑限界模型的叠加,并开展侵限点分析.采用2.4 km线路的实测点云数据对所述方法进行了验证,左轨精确配准误差均值4.53 mm、右轨精确配准误差均值4.76 mm,分析出的侵限断面与限界检测车结果一致,表明该方法处理精度高,分析结果能够满足城市轨道交通限界检测的应用要求.

关键词：轨道交通、限界检测、移动激光扫描、三维点云、ICP、精度

所属期刊栏目：65

分类号：U231.12;P258(特种铁路)

资助基金：苏州市轨道交通集团有限公司科研课题P113301920

在线出版日期：2021-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48