基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

摘要：

针对城市轨道列车的自动驾驶系统( ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题，基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验，将遗传算法优化的模糊 PID 控制算法运用在 ATO 的控制系统中，并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明，该控制算法优于传统的PID控制，能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求，可以达到精确停车和准点到站的目的，能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。

关键词：ATO、模糊PID、遗传算法、MATLAB仿真

所属期刊栏目：61

分类号：U284.63(铁路通信、信号)

在线出版日期：2017-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130