基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究

摘要：

针对现代有轨电车运行环境和运营特点，采用GPS定位为主，航位推算为辅的车辆定位方案，确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法，减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移，降低航位推算的累积误差，提高定位信息的精确性。由理论分析和跑车试验可以看出，组合定位方案和数据处理方法可以有效实现现代有轨电车在全部运行线路上的跟踪和定位。

关键词：有轨电车、车辆定位、航位推算、GPS、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：60

分类号：U121(城市交通运输)

资助基金：中国铁路总公司科技研究开发计划2014F001

在线出版日期：2016-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140