基于SRU KF-WN的传感器系统偏差估计算法

摘要：

针对系统偏差模型难以构建和保证状态协方差半正定性的问题,提出了平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和权值网络(WN)相结合的系统偏差估计算法(SRUKF-WN算法).首先,构造了包含WN的网络连接权值、系统偏差以及目标量测在内的WN系统偏差估计模型;其次,建立了SRUKF-WN算法状态空间模型,通过SRUKF算法估计最优的网络连接权值;最后,将最优网络连接权值估计值用于WN,进而得到最优系统偏差估计值,并用其配准传感器的量测.仿真结果表明,该SRUKF-WN算法具有较快收敛性、较短算法耗时以及较高的算法精度.

关键词：系统偏差估计、权值网络、平方根无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：42

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目资助;河南省科技发展计划科技攻关项目资助;河南省高等学校重点研究计划项目资助;河南省高等学校重点科研项目指导计划项目资助;河南大学一流学科培育项目资助理工科研类

在线出版日期：2020-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：68-75,83