舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

摘要：

针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法.在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法.仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中、低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够适应大的加载力矩范围.

关键词：飞行器舵机、负载模拟器、相平面法变PID、前馈补偿、多余力

所属期刊栏目：38

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金项目资助2014JM2-5069;陕西省教育厅科研计划项目资助15JK1378

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72