基于时间调制的超声波自主实时定位系统

摘要：

针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统.该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标.通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位.

关键词：超声波、时间调制、扩频、自主定位

所属期刊栏目：38

分类号：TP96

资助基金：江西省教育厅科技项目资助GJJ14125,GJJ13056;国家自然科学基金项目资助41164001,41374039

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-47,52