惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法

摘要：

针对复杂电磁环境下卫星导航接收机抗干扰能力不足的问题，提出了低成本 INS自适应辅助 GNSS矢量跟踪方法。该方法根据观测量性能指示器、跟踪环路锁定情况和卫星信号信噪比等，自适应切换高动态标量跟踪环路和 INS辅助矢量跟踪环路，实现低干扰环境下的高精度导航和中等干扰环境下满足导航精度情况下的最大导航能力。同时，给出了预处理滤波器、组合导航滤波器和高动态标量跟踪环路的具体设计方法。动态仿真试验结果表明，在高动态干扰环境下基于本算法的接收机可跟踪载噪比为15 dB-Hz 的 GPS L1 C/A卫星信号，比传统独立式高动态接收机的抗干扰能力提高了约12 dB。

关键词：干扰抑制、INS辅助矢量跟踪、高动态跟踪、INS/GNSS超紧耦合、预处理滤波器

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：总装预研基金资助9140A090307;北京理工大学科技创新计划资助2010CX01003

在线出版日期：2014-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：74-79