球面单形-径向容积粒子滤波的单站无源定位算法

摘要：

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形径向容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的单站无源定位算法.该算法基于容积卡尔曼滤波产生重要性密度函数,充分利用最新的观测信息,将粒子导向高似然区域.同时,其预测分布得到修正后的权值,有效缓解了粒子退化问题,提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真结果表明,新算法虽然较标准的CPF增加了一定的计算量,但计算时间仍仅约为求积分粒子滤波(Quadrature Particle Filter,QPF)的10％,且定位精度与QPF相当,优于标准的CPF.

关键词：单站无源定位、容积粒子滤波、球面单形-径向规则、重要性密度函数、权值修正

所属期刊栏目：36

分类号：TN958.97

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-91,96