10.3969/j.issn.1008-1194.2012.03.003
多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法
针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题.提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法.当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角.仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性.
目标跟踪、协同控制、误差模型、闭环最优控制
34
TP273(自动化技术及设备)
航空基金项目资助2010ZC13012
2012-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
13-18