基于比对的捷联惯性测量组合不拆弹标定方法

摘要：

安装在导弹中的捷联惯性测量组合(简称SIMU)随着时间推移陀螺和加速度计误差参数会发生变化,从而导致性能降低.针对拆弹标定工作量大、成本高的问题,提出一种工程上简单实用的不拆弹状态下对捷联惯性测量组合进行误差标定的方法.该方法将高精度捷联惯性导航系统固连在待标定弹上,作为基准,采用类似传递对准的方法,利用大维数卡尔曼滤波对陀螺和加速度计的各项误差进行估计.试验结果表明:该方法能够使SIMU的精度提高到陀螺误差小于6.0(.)/h,加速度计误差小于1 000 μg,具有较高的工程实用价值.

关键词：捷联惯性测量组合、误差标定、陀螺、加速度计

所属期刊栏目：33

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研项目资助61388020301

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56