基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法

摘要：

针对传感器网络目标跟踪应用的精度、计算复杂度和能耗等性能需求,提出了一种基于曲线运动方程的目标位置预测与更新算法.算法通过三个历史时刻的点迹数据建立目标的运动方程,进而预测目标下一时刻的位置,并用该预测结果对节点的测量数据进行更新,以提高目标跟踪精度.仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率.

关键词：传感器网络、目标跟踪、状态估计

所属期刊栏目：30

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究项目资助2007AA01Z309;湖北省自然科学基金项目资助2007ABA299

在线出版日期：2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-26,29