基于转换量测的水下目标跟踪

摘要：

针对水下目标跟踪的实际应用情况,提出了基于转换量测误差统计分析的去偏转换量测和基于修正转换量测误差的无偏转换量测方法;给出了基于转换量测的球坐标-直角坐标下目标跟踪算法,并进行了性能仿真.结果表明:这两种跟踪方法都具有很高的跟踪精度和稳定性;基于修正转换量测的跟踪算法对角度量测误差的不同分布有较强的适应性,在角度量测误差较大的情况下,该算法的性能要优于基于误差统计分析的跟踪算法.

关键词：转换量测、机动目标跟踪、Kalman滤波

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40