基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究

摘要：

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transformation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.

关键词：递推非线性滤波、扩展卡尔曼滤波、无味变换、无味卡尔曼滤波、方位-到达时间目标运动分析

所属期刊栏目：28

分类号：TN971.1

在线出版日期：2006-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61