一种基于无人机航拍图像的船舶航行速度测量方法

摘要：

随着计算机科学技术和摄影技术的飞速发展,目前已可以通过无人机实时自动地获取到大量船舶图像数据.通过图像数据处理技术自动地分析出船舶在监控海域中航行的速度及有无抛锚现象,利用这些信息可以实现对监控海域中的船只活动状况进行管控和预警.文章提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的船舶航行速度测量方法,该方法的特点是实时、高效、无接触.实验结果表明,我们提出的方法能够计算出船舶实时的航行速度.

关键词：无人机、航拍图像、图像识别、深度学习、Yolov5、Kalman、滤波

分类号：TP391.41;V279+.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-102