多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

摘要：

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令.无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析.为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程.文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示.

关键词：无人机地面站软件、数据回放、Qt、多线程

分类号：TP311.52;V279+.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114