基于坐标变换技术的无人机避障策略分析

摘要：

在相关巡检、勘察工作中,人工完成任务的难度大、成本高、效率低,而通过使用无人机,可以有效解决复杂环境的相关工作处理任务,这也是目前无人机应用推广加速的重要原因之一.而在无人机使用中,避障是非常重要的一个功能,只有确保无人机能够做到自动避障,才能够避免其在使用中遇到的障碍物问题,防止无人机因为碰撞导致的机械失灵和故障问题.文章基于坐标变换技术,研究无人机避障原理,探索在坐标变换技术下的无人机避障策略,为促进无人机避障能力提升提供一些思路.

关键词：坐标变换、无人机、避障

分类号：TM75(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59