低阶实时最优Runge-Kutta算法

摘要：

在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有一定的优越性.

关键词：实时仿真、龙格-库塔算法、最优、稳定域、截断误差

所属期刊栏目：29

分类号：O1(数学)

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：81-88