机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

摘要：

以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350 GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化.

关键词：弧焊机器人、I/O参数配置、软件关联

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74