基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究

摘要：

本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义.

关键词：AGV、神经网络、稳定性、MATLAB

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：湖北工业职业技术学院2017年青年项目"基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究"2017KQ03

在线出版日期：2018-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69