水下机器人在渤海海底光缆调查中的应用

摘要：

渤海辽东湾A构造区域受海底电缆的影响一直未能进行钻探评价,为了保证海底光缆的安全和钻井平台一次就位成功,将水下机器人技术首次应用于渤海来确定海底光缆的准确位置.介绍了水下机器人、TSS440光缆探测系统、差分定位系统、水下定位系统等光缆探测设备及探测作业过程.现场应用表明,应用水下机器人技术可克服辽东湾水浅浑浊和水流影响的困难,成功绘制出海底光缆位置坐标和图,为该区块的钻井平台就位钻探评价井作业提供可靠的保证.

关键词：水下机器人、渤海、海底光缆、调查

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：118-120