下肢外骨骼机器人在脊髓损伤中的应用研究进展

摘要：

脊髓损伤会导致损伤平面以下肢体严重的感觉和运动功能障碍,对患者的生存质量造成了严重的影响.作为脊髓损伤的一种新型治疗技术,下肢外骨骼机器人受到了国内外学者的广泛关注.本文介绍了下肢外骨骼机器人的基本原理,简述了其在脊髓损伤患者行走功能恢复中的最新国内、外进展,进一步对该领域的研发提出新的展望,以期为脊髓损伤患者术后的康复基础研究及临床治疗方案提供一定的参考和借鉴.

关键词：下肢外骨骼机器人、脊髓损伤、行走功能、应用、进展

所属期刊栏目：38

分类号：TP249;R687.1(自动化技术及设备)

资助基金：云南省科技厅基础研究专项-重点项目;云南省吕维加专家工作站

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3012-3016