无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析

摘要：

基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能.结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析,并制作样机进行了功能验证.结果表明,研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3000 m钻深工况下的电缆收放功能.

关键词：无钻机钻探器、钻探机器人、电缆存储与释放装置、井筒电缆装置、模块化

所属期刊栏目：9

分类号：TE242(钻井工程)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21