管道检测机器人最新发展概况

摘要：

论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针对制约管道机器人发展的不利条件,如垂直管道、变径、弯管、支管和狭小管等,所做的技术改进和研究成果,最后提出了对管道机器人的当前发展观点和未来研究展望.

关键词：管道机器人、垂直管道、变径、螺旋驱动、轮式

所属期刊栏目：2

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10