工业机器人在放射源装卸控制系统中的应用

摘要：

针对石油测井人工装配放射源时突出的放射性强、辐射大、效率低、市场竞争力弱等问题,设计了一种工业机器人自动化装卸放射源的控制系统.系统采用基于机器视觉的上位机实时控制机械手装卸放射源的半自动化技术方案,实现了机械手装卸放射源过程的实时控制与监视.该系统具有无辐射、装卸速度快、性能稳定、实用性强等优点,完全满足测井作业时测井探针放射源自动化装卸的需求.

关键词：放射源、工业机器人、机器视觉、自动化

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24