10.3969/j.issn.1004-9134.2011.04.033
旋转导向钻井稳定平台摩擦模型参数辨识研究
通过对旋转导向钻井稳定平台中摩擦现象的深入研究,确定了能够全面描述此摩擦现象的摩擦模型。并提出了采用神经网络的方法对其参数进行辨识,且利用MATLAB软件进行了仿真研究,仿真实验表明神经网络参数辨识的精度更高,这对提高平台的稳定性及自适应性有很大帮助。
稳定平台、LuGre摩擦模型、神经网络辨识
25
TP183(自动化基础理论)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
83-85,87