旋转导向系统三翼肋偏置位移矢量控制方案

摘要：

利用三翼肋静态偏置式旋转导向工具,研究了偏置位移矢量控制方法,将其简化为控制平面内位移矢量的合成与分解.结合工程实际要求,提出了分位移矢量计算的就近原则和最小能量原则.考虑到外套旋转角速度和翼肋动作到位时间,提出了分位移矢量计算方法,并实现了编程控制.将控制程序嵌入井下微处理器中,与随钻测量系统、地面监控系统构成信息大闭环控制系统,给出了具体应用方法,为旋转导向工具研制及现场应用提供理论依据和指导.

关键词：旋转导向工具、静态偏置机构、三翼肋、偏置位移矢量、计算方法、控制系统

所属期刊栏目：31

分类号：TE928(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家高技术研究发展计划863重点项目"旋转导向钻井系统工程化技术研究"2007AA090801

在线出版日期：2010-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：676-679,683