ROS智能车创新性实验设计及教学应用

摘要：

以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础,开发了机器人操作系统(ROS)智能车;在此基础上设计了ROS智能车实验课程,包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3 个实验项目,并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学.实践表明,所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果,提高了学生的实践能力和创新能力.

关键词：机器人操作系统、智能车、避障、自动导航、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;吉林大学研究生精品课的建设项目;吉林大学研究生教育教学改革重点项目;吉林大学本科教学改革研究项目

在线出版日期：2023-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186