基于热力图像的道路场景稠密多级语义分割方法

摘要：

语义分割能帮助自动驾驶实现精准感知.为解决彩色图像在模糊或昏暗场景下分割效果差,提出一种基于彩色图像和热力图像的多级融合语义分割网络.将语义分割任务分解为4 个阶段,包括稠密多级融合特征提取、前景显著定位、目标分割任务和边界细化.主干网络提取热红外信息,将提取后的信息作为辅助信息与彩色图像信息进行融合,对融合后的特征进行前景和背景区域的区分,并用于目标分割和边界细化.多场景实验仿真表明,本方法能够有效提升模糊和昏暗场景下的道路场景分割效果.

关键词：道路场景、语义分割、热力图像、热红外信息

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：125-130