基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

摘要：

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提.使用"惯导+DVL"组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统.系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示.该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统.利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识.

关键词：水下航行体、LabVIEW软件、姿态测量、导航与控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP39;TP274(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1310500

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142