10.19927/j.cnki.syyt.2023.02.028
基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验
针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法.采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性.通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出"两性一度"实验,更好地服务于学校"双一流"建设.
慧鱼模型、多移动机器人、领航跟随、避障控制
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目
2023-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
135-141