基于VR的船舶航行姿态控制的实验仿真平台

摘要：

针对目前学生普遍缺乏对船舶知识的总体把握和航行姿态理解,开发一款实验仿真平台.该平台由虚拟仿真、物理仿真、3D视景仿真和数据管理等模块组成;对平台进行了仿真测试,分别从执行机构、控制姿态和运行规律等方面对比物理系统与虚拟系统的仿真效果.测试结果表明,平台场景虚实同步,沉浸感良好,可展现船舶控制的相关知识,形成理论与实践相结合的创新型教学模式.

关键词：虚拟现实、船舶姿态控制、仿真平台

所属期刊栏目：42

分类号：V448.22;U676.1;V249.1

资助基金：黑龙江省自然科学基金项目;黑龙江省教育教学改革重点项目;黑龙江省教育科学规划重点课题;哈尔滨工程大学教育教学项目

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118