基于数字孪生模拟的饱和非线性实验教学方法研究

摘要：

为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系.以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实体与虚拟模型之间的双向数据流动控制,据此建立实时数据监测→传递函数推导→电枢参数评估→饱和非线性预测→振荡电流实测→非线性控制分析的数字孪生教学模式.电动机虚拟建模机理分析与电枢电流振荡测试相互印证,有效增强了非线性理论教学的直观性,获得学生好评.

关键词：数字孪生理论、饱和非线性、电枢振荡电流、虚拟建模、自动控制理论

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省教育厅规划项目GBC1212028

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：223-227