虚实结合的无人机控制实验课程教学设计与实践

摘要：

以融合机械、控制、计算机等多个学科知识的无人系统及农业无人机领域为教学背景,考虑到Python编程对于本科生结合工程应用在编程训练中的重要性,中国农业大学工学院机械电子工程专业针对本科生开设无人机控制实验专业选修课.该课程以兴趣为引导,注重学生实践能力和创新能力的培养,实验内容以虚实结合为原则,从无人机虚拟仿真控制飞行和编程实现无人机真实飞行两个方面进行课程设计,课程内容循序渐进,难度适中.课程考评注重学生的课堂参与度,主要包括课堂表现、实验演示和课程论文3个方面.该课程对提升本科生的科技创新能力起到了引导作用.

关键词：无人系统;虚实结合;编队控制;兴趣引导

所属期刊栏目：41

分类号：G642.0(高等教育)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;吉林省重点研发计划;工业控制技术国家重点实验室开放课题;测绘遥感信息工程国家重点实验室课题

在线出版日期：2022-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：175-180